Galilei selvitti liikkeen perusolemusta ja havaitsi, että kappale putoaa Maangravitaatiokentässä verrannollisena ajan toiseen potenssiin ja että kappaleiden putoamisnopeus ei riipu niiden massasta. Hän oli ensimmäisiä kaukoputkea tähtitieteessä käyttäneistä ja löysi muiden muassa Jupiterin kuut, Venuksen vaiheet ja Auringon pilkut.
