Mörri
Mörri[1] on Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmän[2] rakentama ulkorobotiikan tutkimukseen kehitetty robotti. Oulun yliopiston ulkorobottitutkimus katsotaan alkaneeksi kesällä 2006, ja tutkimuksen tuloksena Mörri-robotti valmistui vuoden 2008 Military-European LandRobot Trial -kilpailuun.
Mörri robotti voitti M-Elrob kilpailussa Camp-security-skenaarion ja sijoittui neljänneksi Mule-skenaariossa.[3]
Robotti osallistui myös lokakuussa 2008 Teneriffalla Teiden luonnonpuistossa pidettyyn Euroopan avaruusjärjestö ESA:n Lunar Robotics Challenge -kilpailuun. Robotti sijoittui kisassa kolmanneksi.[4]
Robotti on suunniteltu toimimaan vaihtelevissa sääolosuhteissa, lumessa, vesisateessa ja lämpimissä olosuhteissa.
Robotin perustiedot:lähde?
- Korkeus – 60 cm
- Leveys – 50 cm
- Pituus – 90 cm
- Paino – noin 60 kg
- Melutaso – < 80 dB(A)
- Toiminta-aika – noin 6 tuntia
- Maksiminopeus – 40 km/h
- Maksimikuorma – 150+ kg
Robotin kommunikaatio tukikohtaan tapahtuu analogisen 2 380 MHz 5W videolinkin ja Satel 3Asd radiomodeemin (869,412 5MHz) kautta.
Lähteet
[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]- ↑ Tikanmäki, Antti, Röning, Juha Jaakko: Development of Mörri, a High Performance and Modular Outdoor Robot 12.–17.5.2009. Kobe, Japan: IEEE International Conference on Robotics and Automation. (englanniksi)
- ↑ Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä[vanhentunut linkki]
- ↑ Elrob.org
- ↑ Esa.int
