Valoportti
Valoportti on laite, joka tunnistaa valoa lähettävän lähettimen ja suhteessa siihen kohtisuorasti asetetun vastaanottimen välisen valonsäteen katkeamisen. Valoportin lähetin voi lähettää infrapunasäteilyä. Valoportin antamalla signaalilla voi keskeyttää Boolen algebran mukaisesti toiminnan, esimerkiksi ajan laskennan. Tällöin valoportti toimii anturina, joka havaitsee maaliin saapumisen. Valoportin valonsäde tuotetaan yksinkertaisella ja halvalla LEDillä, ja infrapunasäteilyä tuottava lähde on myös LED, jonka lähettämä aallonpituus on vain näkyvää valoa suurempi.[1]