Pietarinkirkko (ital.Basilica di San Pietro in Vaticano) on Vatikaanissa sijaitseva kirkko, joka myös toimii maan pääkirkkona. Rooman arkkihiippakunnan ja siten paavin tuomiokirkko on kuitenkin Lateraanikirkko. Pietarinkirkko on peräisin 1600-luvulta, vaikka sen rakennustyöt aloitti jo paavi Julius II vuonna 1506. Kirkko valmistui vuonna 1615 ja vihittiin käyttöön vuonna 1626.
Pietarinkirkon pituus on 212 metriä, korkeus 133 metriä, pinta-ala 23 000 m² ja tilavuus yli 60 000 m³. Kokonsa perusteella Pietarinkirkko on maailman suurin uskonnollinen rakennus, vaikkakin joidenkin olemassa olevien kirkkojen pinta-ala sekä korkeus ovat sitä suurempia. Nykyisin rakennus on pääosin paavin käytössä.
