Steinerin sääntö

Steinerin sääntö tai Steinerin lause eli yhdensuuntaisten akselien sääntö on klassisessa mekaniikassa käytetty kaava, jonka avulla voidaan laskea jäykän kappaleen hitausmomentti tietyn akselin suhteen, jos hitausmomentti yhdensuuntaisen, kappaleen massakeskipisteen lävistävän akselin suhteen tunnetaan.

Steinerin säännön avulla hitausmomentti halutun akselin z suhteen on

$J_{z}=J_{cm}+md^{2},\,$

jossa

• J_cm on hitausmomentti massakeskipisteen suhteen
• m on kappaleen massa
• d on akselien välimatka

Jos kappaleen akseleita vastaan kohtisuoraa pinta-alaa merkitään A:lla, pätee Steinerin sääntö myös jäyhyysmomenteille (neliömomentille):

$J_{z}=J_{cm}+Ad^{2}.\,$

Steinerin sääntö on nimetty sveitsiläisen matemaatikon Jakob Steinerin mukaan.