Járóka valittiin Euroopan parlamenttiin vuonna 2004 ja hän oli sen jäsen vuoteen 2014.[1] Syyskuussa 2017 hän nousi takaisin europarlamenttiin korvaten Ildikó Pelczné Gállin.[2] Hänet valittiin Euroopan parlamentin varapuheenjohtajaksi 15. marraskuuta 2017. Hän tuli uudelleenvalituksi tehtävään 3. heinäkuuta 2019. Hän toimi varapuheenjohtajana 17. tammikuuta 2022 asti.[3]
