Herskó oli juutalaista syntyperää, ja hänen äitinsä kuoli holokaustissa.[1] Herskó opiskeli yliopistossa filosofiaa, taidehistoriaa ja estetiikkaa. Vuodesta 1945 alkaen hän työskenteli elokuvan parissa. Hän opiskeli Viktor Gertlerin elokuvakoulussa ja teatteri- ja elokuva-akatemiassa ja valmistui 1949. Vuonna 1951 hän sai stipendin Moskovan elokuvakouluun, ja palattuaan 1952 sieltä hän opetti koulussa, jonka apulasjohtaja hänestä myös tuli. Hänestä tuli Studio Hunnian johtaja, kunnes hän siirtyi vuonna 1970 Ruotsiin, jossa hän opetti Tukholman yliopistossa.