Henry Taylor (kilpa-autoilija)

Henry Taylor (16. joulukuuta 1932 Shefford, Bedfordshire – 24. lokakuuta 2013 Vallauris, Alpes-Maritimes, Ranska) oli brittiläinen F1-kuljettaja. Hän osallistui yhteentoista F1-osakilpailuun kausilla 1959–1961. Hän saavutti yhteensä 3 MM-pistettä ajamalla neljänneksi Ranskan GP:ssä 1960.

Taylor kilpaili 500 cc F3 -luokassa vuosina 1954–1957. Hän voitti sarjan mestaruuden kahdesti vuosina 1955 ja 1956 voittaen jälkimmäisenä vuonna 15 kilpailua. Hän siirtyi F2-luokkaan vuonna 1958 jatkaen hyviä sijoituksiaan. Hän ajoi Formula Junior -tiimissä vuonna 1960 voittaen kahdesti. Hän osallistui Monte Carlon ralliin vuonna 1961. Hän kilpaili rallin MM-sarjassa neljä kautta ajaen Ford Anglialla, Ford Cortinalla ja Lotus Cortinalla, jolla hän kilpaili myös Euroopan Touring car -mestaruussarjassa vuonna 1964. Hän ajoi kahdesti toiseksi ECTT-kilpailuissa ja oli kuuden parhaan joukossa joka autolla.

Taylor siirtyi Fordin kilpailumanageriksi vuonna 1965.