Vierintävastus

Kovalla alustalla vierivän joustavan renkaan etenemisnopeus v ja pyörimisnopeus ω pienenevät pinnan siihen kohdistamien tukivoimien ja renkaaseen kohdistuvan lepokitkan takia. Pienet siniset nuolet kuvaavat tukivoimien ja lepokitkan jakaumaa kontaktipinnalla. Pinnan renkaaseen kohdistama kokonaistukivoima N on renkaaseen kohdistuvan painovoiman F_g kanssa yhtäsuuri, mutta vastakkaissuuntainen. Tukivoimat ovat kuitenkin suurempia renkaan etupuolella, mistä syntyvä momentti jarruttaa rengasta. Kontaktipinnan lepokitka estää pintojen liukumisen ja tuottaa etenemisnopeutta hidastavan voiman F_f.

Vierintävastus on voima, joka vastustaa vierivän kappaleen liikettä. Se johtuu pääosin epäelastisista ilmiöistä: osa liike-energiasta kuluu muodonmuutokseen tai luistoon.

Vierintävastusta mallinnetaan yleisesti kitkana siihen liittyvine kitkavoimineen, mutta fysikaalisesti kyse ei ole ulkoisesta kitkavoimasta, vaikka ilmiöön liittyy yleensä lepokitkavoima. [1] Yleisesti vierimiskitka on pienempi kuin vastaava liikekitka. Yleisin esimerkki vierintävastuksesta on moottoriajoneuvon pyörät tiellä, jossa syntyy lämpöä ja melua sivutuotteena .