Orava on kylä Võrun kunnassa, Võrumaan maakunnassa kaakkoisessa Virossa.
Oravan rautatieasema Tartto-Petseri -radalla sijaitsee noin 3 km kylän pohjoispuolella. Se on toinen rautatieasema Edelaraudteen Koidula-Tartto -reitillä.