Atmel AVR

ATmega32 mikro-ohjain

AVR on Atmelin mikro-ohjainperhe, joka sisältää laajan valikoiman 8-bittisiä mikro-ohjaimia. Sen kehittivät Norges Tekniske Høgskolen opiskelijat Alf-Egil Bogen ja Vegard Wollan. Harrastajien keskuudessa laitteisto on saanut suosiota Arduino-laitteissa.

Ryhmittely

AVR-mikro-ohjaimet jaetaan kolmeen ryhmään niiden sisältämien ominaisuuksien sekä muistin määrän mukaan.

• ATmega
• AT90x
• ATtiny

ATtiny:

• 1–8 kB ohjelmamuistia
• 8–20-pin kotelo

ATmega:

• 4–256 kB ohjelmamuistia
• 28–100-pin kotelo
• Laajennettu käskykanta

Tehtäväkohtaiset AVR-mikro-ohjaimet:

• ATmega-sarjan piireissä voi olla erikoisominaisuuksia, joita muissa AVR-piireissä ei ole,

kuten LCD-ohjain, USB-ohjain, CAN-ohjain, monimuotoisempi PWM jne.

Teknisesti

Kaikki AVR-mikro-ohjaimet sisältävät RISC-ytimen, FLASH-ohjelmamuistia, SRAM-käyttömuistia, sekä useita I/O-väyliä. Jotkin ohjaimet sisältävät myös pysyvää EEPROM-käyttömuistia. Muita ominaisuuksia ovat esimerkiksi sisäinen kello-oskillaattori, ajastimet, keskeytysohjaimet, sarjaliikennepiiri (UART), SPI, IO-porttien ylösvetovastukset, pulssinleveysmodulaattori (PWM), A/D-muunnin (ADC), analoginen vertailija ja vahtikoira-ajastin.

Ominaisuuksia

AVR-sarja tarjoaa paljon erilaisia ominaisuuksia:

• Kaksisuuntaiset portit, vapaasti konfiguroitavissa
• Sisäänrakennetut ylösvetovastukset
• Sisäinen oskillaattori
• Sisäistä FLASH-ohjelmamuistia jopa 256 kB
• ISP (In-system programming) käyttämällä esimerkiksi ISP:tä tai JTAG:ia
• OCD (On-chip debugging) käyttäen esimerkiksi JTAG:ia
• Sisäistä EEPROM-muistia jopa 8 kB
• Sisäistä SRAM-muistia jopa 8 kB
• 8- ja 16-bittiset ajastimet
• PWM-lähtö
• Analogiavertailijoita
• 10-bittinen A/D-muunnin
• Erilaisia sarjaväylämahdollisuuksia esimerkiksi:
  • UART/USART (RS-232, RS-485...)
  • SPI
  • USI
• Vahtikoira (Watchdog timer)
• Erilaisia lepo- ja virransäästötiloja
• CAN-ohjaimen tuki
• USB-ohjaimen tuki
• Ethernet-ohjaimen tuki
• LCD-ohjaimen tuki.

Ohjelmointi

Yleisin AVR-ohjelmointiin käytettävä kieli on C-kieli. Muita kielivaihtoehtoja ohjelmointiin ovat BASIC, Pascal ja Assembly. Useimmiten päädytään kuitenkin käyttämään proseduraalista C-kieltä, sillä sen kirjoittaminen on nopeaa, eikä se ole Assemblyn tapaan vaikeasti hallittavaa ja muistettavaa symbolista konekieltä. AVR-mikro-ohjaimien suorittimen käskykanta on myös kehitetty vastaamaan erityisesti C-kielen tarpeisiin. Atmel tarjoaa myös ilmaisen AVR Studio -ohjelman debuggaukseen ja ohjelmien kirjoittamiseen. Sillä voi myös simuloida ohjelman toimintaa. Ohjelman siirtäminen mikro-ohjaimeen voidaan tehdä käyttäen mm. JTAG-emulaattoria.

AVR32

AVR-perheen rinnalle on ajan myötä tullut myös muita aliperheitä. Uusin tulokas on AVR32-suoritinperhe, joka sisältää valikoiman 32-bittisiä mikro-ohjaimia.

Aiheesta muualla

• Atmelin AVR-internetsivusto, (englanniksi) (Arkistoitu – Internet Archive)
• Atmelin AVR32-internetsivusto, (englanniksi)

Sisältää myös kaikkien AVR(32) mikro-ohjaimien datalehdet

• AVRFreaks AVR harrastelijoiden foorumi (englanniksi)
• Suomenkielistä tietoutta mikro-ohjaimista (Arkistoitu – Internet Archive)
• www.microsalo.com Suomenkielinen AVR C-kirja ladattavissa ilmaiseksi. (Arkistoitu – Internet Archive)
• AVR projects and information
• E-Lab:n AVRco Embedded Pascal